Asiaa on kysytty aikaisemminkin. Saat vastauksen esiin IGS:n arkistosta http://igs.kirjastot.fi/iGS/kysymykset/haku.aspx

kirjoittamalla hakuruutuun sana kaupungit.

Vastauksessa todetaan, että kysymys on vaikea, koska kaupunki voidaan määritellä niin monin eri tavoin.
EU:ssa kaupungiksi on määritelty kunta, jonka asukasluku on yli 50 000 ja asukastiheys vähintään 500 asukasta neliökilometrilla.

Luettelo maailman suurimmista kaupunkialueista, joissa on enemmän kuin 500.000 asukasta löytyy täältä:
http://www.demographia.com/db-worldua.pdf